常用液压马达有齿轮马达、柱塞马达、摆线马达、多作用内曲线马达、五星马达等型式。
齿轮马达一般用于风扇等小功率高速场合，定量马达，成本相对较低；
柱塞马达一般用于高速、高压，大功率场合，效率高，有定量、变量马达，控制形式多样，成本高；
摆线马达为中小功率低速大扭矩马达，多用于中低压场合，效率相对较低，定量马达，成本低，小吨位吊机可以用；
多作用内曲线、五星马达为大功率低速大扭矩马达，锚机、绞车用途广泛，多为定量马达，中高压大流量；
马达种类很多，按结构有齿轮式、柱塞式、叶片式。无非是工作原理稍有区别，但是都用的压力油在一定面积上产生的径向力旋转的。吊车常用柱塞马达（轴向柱塞马达、径向柱塞马达）。摆线马达就属于低速大转矩液压马达，属于内啮合齿轮马达。轴向柱塞马达又可分为直轴式和斜轴式。
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