宋仁宗人生有两大遗憾，第一个是没能养育能够长大成人的儿子；第二个遗憾就是没能在生母李宸妃跟前尽孝。
宋仁宗并非不能生育，他一生共生育了三子、十三女，但是长大成人的仅有五个女儿。仁宗为了弥补无子的遗憾，就将爱全部倾注到了公主身上。而福康公主自幼机警聪慧，非常孝顺，深受仁宗宠爱。
宋仁宗的生母并非临朝称制的章献皇后刘娥，而是刘娥的侍女李氏。李氏诞下仁宗之后，宋真宗将仁宗归入了皇后刘峨名下，并交由杨淑妃抚养。有名的狸猫换太子的故事，就是由此而来。
只是，历史上的刘峨虽然抢了李宸妃的儿子，但是并没有迫害李宸妃。而李宸妃一生也并没有以天子之母自傲。这也是刘娥与李宸妃一直相安无事的重要原因。
刘峨去世之后，燕王赵元俨告诉了宋仁宗，他的生母是李宸妃，并且挑拨事端，说李宸妃死于非命。仁宗这才认回了生母，并且开棺验证，发现生母是以皇后的规制入殓，立刻释去了对先太后刘娥的仇恨。
宋仁宗因为没能在生母跟前尽孝，所以，对李氏一族非常照顾，屡次升迁自己的亲舅舅李用和。
一次，仁宗舅舅李用和的次子李玮入宫，在便殿拜见表哥仁宗。年仅十三岁的李玮，站姿雍容，言谈举止得当。仁宗见了之后，“奇之”，觉得李玮是个人才。
宋仁宗为了进一步加恩生母李氏一族，就下旨将福康公主晋封兖国公主，下嫁李玮。仁宗的这一决定，最终酿成了一场悲剧。
驸马李玮虽然善于诗词、水墨，可是相貌丑陋，生性木讷，不被聪慧的福康公主所喜。
福康公主不爱驸马，可是她又无法经常出驸马府，于是就将情感寄托在了陪嫁而来的宦官梁怀吉等人身上。
婆媳关系向来都是老大难问题，这些事情看在李玮生母杨氏的眼中，自然是愤愤不平。有一次，福康公主与梁怀吉夜间独处对饮。杨氏就去偷看，结果被公主发现。福康公主见杨氏监视自己，大怒，就殴打了杨氏，然后深夜离家，叩开皇城门到父亲仁宗那里哭诉。
之后，福康公主甚至开始动用朝堂力量迫害李玮。而有些大臣为了讨好福康公主，也附和公主，开始构陷驸马李玮。好在，宋仁宗一朝，有很多正直的谏官，李玮算是躲过一劫。
而福康公主夜开宫门一事，引发了朝臣的不满，包括司马光在内的众谏臣纷纷上疏，痛斥公主以及宦官梁怀吉的罪状，并要求处死梁怀吉。
最后，宋仁宗迫于压力，将福康公主贬为沂国公主；将梁怀吉发配西京洒扫班，去洛阳打扫皇陵；贬李玮知卫州。
公主得知梁怀吉被发往皇陵的消息之后，精神开始异常，多次自杀，并放火准备烧毁宫殿，逼仁宗一定要召回梁怀吉。
宋仁宗就是个受夹板气的，即得罪不起朝臣，也得罪不起爱女。仁宗无奈，就将梁怀吉召回了京城开封。但是，梁怀吉只得在外省做杂役，不能再到内省，通宵达旦侍奉公主。此后，再无关于梁怀吉的记录。
根据福康公主的生母苗贤妃准备构陷、毒杀驸马李玮的情况推测，梁怀吉应该是凶多吉少了。
因为福康公主和驸马李玮的矛盾无法调和，公主回宫居住。李玮的兄长李璋上书，乞求两人离绝。宋仁宗将李璋、李玮兄弟二人申斥了一顿，同意了福康公主与李玮和离。不过，同年年底，仁宗再次恢复了李玮的驸马身份，并进福康公主为岐国公主，在名义上给两人复婚。
此后，福康公主与驸马李玮的婚姻，应该就是名存实亡。按照现代的词语，就是分居了。
宋仁宗去世之后，英宗继位，晋封福康公主为越国长公主。
宋神宗继位之后，晋封福康公主为越国大长公主。
宋神宗熙宁三年（1070年），年仅33岁的福康公主去世。
根据王安石所撰《熙宁奏对日录》记载，宋神宗在福康公主去世后，“驾至楚国长公主宅浇奠”。回宫之后，神宗召见了中书令，“恸哭”着说：“李玮负仁宗恩，遇长主无恩礼。”
然后，宋神宗历数了驸马李玮的罪状：“玮都不恤长主，衣服饮食药物至于呼医，亦多作阻隔，长主衣衾乃至有虮虱，至自取炭生火，炭灹伤面。”
神宗说驸马李玮不照顾长公主，苛责公主的衣食，阻碍公主看病，以致公主衣服上都长了虮虱；甚至公主生火取暖都要自己动手，以致烧伤了面部。
宋神宗所言，是不是驸马李玮干得，不好确定，但可以确定的是，在福康公主精神异常之后，过得并不好。
福康公主应该跟嫡母曹皇后学学才对呀，即使嫁得不幸福，至少也可以照顾好自己。这位公主还是被宋仁宗，还有生母苗贤妃给宠坏了，不懂得保护和照顾好自己，最终，结局也比较的悲惨。
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