恒牙萌出早的在5岁，晚的在7岁，一般是从6岁左右开始，在第二乳磨牙后方萌出第一恒磨牙(俗称六龄牙)，同时恒中切牙萌出，乳中切牙开始脱落，随后侧切牙、第一前磨牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙及第三磨牙依次萌出。
有时第二前磨牙较尖牙更早萌出。一般左右同名牙多同时萌出，上下同名牙则下颌牙较早萌出。
从恒牙萌出时间和次序来看，一般从6～12岁，口腔内乳牙逐渐脱落，恒牙相继萌出，恒牙和乳牙发生交替，此时口腔内既有乳牙，又有恒牙，这种乳、恒牙混合排列于牙弓上的时期称为混合牙列期。
牙齿萌出时间在不同个体之间存在差异，但如果超出平均萌出时间的正常值范围很多，则为异常。
恒牙早萌
恒牙早萌多见于前磨牙，下颌多于上颌。是由于乳牙根尖病变将其继承恒牙胚周围的牙槽骨破坏，恒牙因阻力减小，过早地暴露于口腔中引起。
因早萌牙的牙根发育不足，常并发釉质发育不全和钙化不全，临床上表现为釉质表面出现缺损和色斑，称为”Turner牙“。
另外有少数病例，由于乳牙的根尖炎症波及恒牙的根周围组织，临床可见早萌的牙极度松动，牙根不能继续发育，以至萌牙早失。
恒牙萌出困难
由局部因素所导致的牙齿萌出困难通常出现于上颌中切牙。是由于乳中切牙早失后，因咀嚼刺激致龈黏膜角化肥厚，变得坚韧，从而使恒牙萌出困难。临床可见黏膜下牙冠突起，局部牙龈硬韧、发白。
另外乳牙早失所致的间隙丧失、多生牙、牙瘤或囊肿也会导致牙齿萌出困难，临床表现为牙齿不萌或错位萌出，局部骨质膨隆。通过X线片即可确诊。
牙齿异位萌出
凡牙齿未在牙列正常位置萌出时，都称为“异位萌出”。
多发生在上颌第一恒磨牙和上颌尖牙，其次为下颌第一恒磨牙。异位萌出的恒牙往往造成相邻乳、恒牙的牙根被压迫吸收。
第一恒磨牙异位萌出主要是因为第二乳磨牙和第一恒磨牙牙冠的体积较大，上颌结节的发育不足及第一恒磨牙的萌出方向异常。
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