舒适性是一个整体的概念，如视觉感.乘坐感.驾驶感等都有舒适性。
而且车身的座椅、轮胎、悬挂、音响、空调、动力、变速箱、底盘、悬挂、车厢形状、玻璃、电子配置、噪音等都与舒适性有直接关系。
提问者是11年老款的丰田rav4，只是感觉座椅比较硬的话，可以建议去换一下座椅。
提问者是SUV车型，可以去4S店，问一下路虎星脉的座椅，这款座椅的舒适度非常高，适合开长途旅行的驾驶者。
还有一种情况是驾驶者没有把座椅调校好，才会让人坐起来比较硬，不舒服。
座椅调试舒适分以下五点：
1：高度调整
座椅高度的调整要根据驾驶者高度、手臂长度、方向盘离身体的位置等，
座椅的最佳高度：头部离车顶部一拳的距离，手握方向盘的高度大约低于肩部10厘米左右。目光平视视线能够落在前挡风玻璃的中线上，保持最佳视野。
2：前后调整
调整座椅与踏板的距离。
调整的方法：将座椅后推，让左腿踩踏离合器踏板能够自然轻松；
当脚向下踩住制动踏板至最深处时，腿部仍要有一定弯曲，这时的座椅前后位置
比较合适。背部紧靠座椅，当胳膊伸直搭在方向盘上时，手腕部恰好落在方向盘上。
3：安全带调整
安全带要放在肩胛骨位置，不要太靠近脖子，安全带要平顺舒服的锁在身上。
4：头枕调整
最佳位置是头枕的中心线恰好与眼眉在一条线上。
5：靠背调整
靠背越往后倾斜，人的感觉越舒服，但车头前方视野就会差一些，而且会影响操控安全，所以要保持恰当的倾斜度。让座椅支撑住腰，向后靠时，不要让腰部悬空，这样就可以减少驾驶过程中的疲劳。可以自己加小垫子支在腰后。
如果还需要其他整体感觉，就去改装车子，调校悬挂.避震.贴膜.换轮毅等。
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1，更换悬挂，副厂件不贵，只换前面2条也有用。换软一点的。
2，更换座椅，包裹性好的，带腰部支撑的。有条件再加座椅通风和加热。不要怀疑汽配城的实力，只要你想，都有得搞。
3，从其他方面来增加舒适的感觉，做全车隔音和底盘装甲，开车安静很多，就会觉得舒适很多。还可以从轮胎方面改，扁平胎不舒适，偏运动，换大胎，气压别太高。
4，最经济的办法：换坐垫……
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