A、两物体间的万有引力是作用力与反作用力，而不是一对平衡力．故A错误．
B、牛顿发现了万有引力定律．故B错误．
C、研究一个天体绕另一个天体做圆周运动，根据万有引力提供向心力，列出等式可以求出中心体的质量．所以利用万有引力定律可计算天体的质量．故C正确．
D、根据根据万有引力定律的内容知道万有引力是与质量乘积成正比，与距离的平方成反比，故D正确．
故选：CD
标签：万有引力,定律,物体
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