①④符合题意，社区积极开展入户调查，鼓励居民参与到改造之中，充分听取居民的意见；对改造方案进行优化后，提交到社区居民委员会审议，最后由居民代表会议或居民会议决议。玉溪市部分老旧小区的改造取得了良好效果。这一模式有利于让社区居民直接管理基层公共事务和公益事业，打造共建共享新格局，推动社会治理现代化；
②错误，公民没有决策权；
③错误，基层自治组织形式是村民自治和居民自治，没有创新。
故选：B。
标签：居民,改造,玉溪市
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