（1）求出船运动的路程，根据$t=\frac {s} {v}$得到船赶到相关海域参与搜救的时间；（2）根据$p=\rho gh$得到该声呐探头受到海水的压强；（3）轮船满载时的排水量是指排开水的质量，因为轮船漂浮，根据${F}_{浮}={G}_{排}$得到船受到的浮力。
（1）船运动的路程：$s=600\times 1.852km=1111.2km$，
船赶到相关海域参与搜救的时间：$t=\frac {s} {v}=\frac {1111.2km} {20km/h}=55.56h$；
（2）该声呐探头受到海水的压强：$p=\rho gh=1.03\times {10}^{3}kg/{m}^{3}\times 10N/kg\times 10m=1.03\times {10}^{5}Pa$；
（3）轮船漂浮，${F}_{浮}={G}_{排}={m}_{排}g=4000\times {10}^{3}kg\times 10N/kg=4\times {10}^{7}N$。
故答案为：（1）55.56h；（2）$1.03\times {10}^{5}Pa$；（3）$4\times {10}^{7}N$。
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