U.C.0079
一年战争中期，吉恩军开始进行地球侵攻作战时，使用的机体主要是由MS-06F 扎古Ⅱ改进而来的MS-06J 陆战型扎古Ⅱ。但在地球上作战与在宇宙中作战毕竟是完全不同的两个概念，无论对以进行宇宙战为主设计思想的泛用型MS——扎古进行什么样的改进，都未必能完全符合地面战（局地战）的使用需要；而且此时的MS-06J性能也越来越接近了极限。所以，此时的吉恩军亟需一款全新的陆战用机体来代替MS-06J。
有鉴于此，吉恩军军部提出了“陆战MS开发计划”，吉恩尼克公司和兹玛德公司这对军火贩子兄弟兼老冤家立刻分别推出了YMS-07（亦即YMS-07A）和YMS-08A来互相竞争。最后，吉恩尼克公司依靠YMS-07的出色性能再次拔得了头筹。
其实从MS-06J 型进行量产开始，吉恩尼克公司就已经开始着手开发陆战用新型机；在得到MS-06J的实战数据之后，吉恩尼克公司迅速推出了YMS-07 试作型老虎。YMS-07是以MS-06F型和MS-06J型为基础开发的机体，设计的侧重方向是提高机体的地上移动力、格斗战能力以及与德泰YS的连携作战能力。为了弥补原型移动力的不足，设计人员在机体的小腿部安装了辅助推进器，提高了机体在不同地形下的移动力；为了加强机体的格斗战能力，强化了机体的部分装甲；另外为了适应地面战的需要还提高了散热器的效率；连携用的通信机（角状天线）也成为机体的标准装备，使探测范围较扎古来得更远。
试作机完成后就该量产了。为了提高机体的生产性，设计人员对YMS-07进行了改良：脚部的动力传输管由外部移到了装甲内部；采用了竞争对手兹玛德公司为MS-08系设计的背包，提高了背包的出力；固定武器也采用了有别于扎古的左腕指部5连装75mm机关炮和右腕电热鞭。这就是最早开始正式量产的MS-07A 先行量产型老虎，共生产了32架。
或许有朋友会问：为什么进行量产的MS-07A只生产了32架？这是因为MS-07A初次采用的左腕指部5连装75mm机关炮和右腕电热鞭与整部机体产生了兼容性问题。为了进行大规模的量产，吉恩军特地整顿了固定武装的生产体制，将A型予以轻量化，扩大了内部容积，使左腕指部5连装75mm机枪和右腕的电热鞭与机体真正地融为了一体。改进后的机体被命名为YMS-07B 老虎（B型先行试作机），著名的吉恩军王牌驾驶员、有着“青色巨星”之名的兰巴?拉尔与阿姆罗交战时所驾驶的即是本型机。
将YMS-07B予以量产就得到了MS-07B。除了部分装甲的形状略有不同之外，MS-07B与YMS-07B并没有什么大的区别。MS-07B是正式进行大规模量产的机体，大战期间约生产了200架左右，基本都是在月面的格拉纳达基地及北美的加利福尼亚基地的原MS-06J的生产线上生产的；老虎系后来的机体也基本都是自B型衍生出来的。
与MS-06F一样，MS-07B也有专为指挥官设计的典礼型机，基茜莉亚少将的心腹马?克伯所驾驶的即为其中之一。此类机体在性能上与量产机并没有什么区别，只是头部有枪尖状的装饰（噱头而已，没有通信机能）以及机体全身的装甲上雕有花纹，看上去很有一番凝重感
机师： 苍之巨星 兰巴拉鲁
个人: 没记错的话夏亚也开过.. 是部红色的老虎...
标签：MS,07B,GOUF
