泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。主要功能是排出人体新陈代谢中的各种有害物质、多余的水分和电解质。
肾脏能调节内环境的渗透压，维持电解质平衡，维持内环境稳定。
肾脏从肾乳头排出尿液和有害物质，进入小口径、大口径和肾盂，然后通过输尿管流入膀胱，储存在膀胱内。当膀胱尿液达到一定量时，便可开始排尿反射，尿液便会排出体外。
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