腔肠动物在分类学上属于低等的后生动物，它们全部生活在水中，是构造比较简单的一类多细胞动物。腔肠动物是无脊椎动物的一门，体壁由内外两胚层构成，两层之间为胶质，身体中间有一个空腔，既是消化器官，又是体腔。腔肠动物门可分为3个纲，水螅纲、钵水母纲、珊瑚纲。
水螅纲动物多数生活在海水中，多数物种的生活史有水螅型和水母型的世代交替现象。代表物种如水螅等。钵水母纲动物全部生活在海水中，多数为大型水母，水螅型非常退化，其水母型的构造比水螅纲的水母构造复杂。代表物种如海蜇等。
腔肠动物具有两种特殊的细胞，一种叫间细胞，一种叫刺细胞。间细胞可以变化形成其他细胞，如形成肌肉细胞、神经细胞等。刺细胞是一种可以放出刺丝，具有捕杀猎物和防御敌害功能的细胞。
刺细胞是腔肠动物所特有的，它遍布于体表，触手上特别多，因此腔肠动物又被称作为刺胞动物。腔肠动物是真正的双胚层多细胞动物，在动物进化史上占有重要地位，所有高等的多细胞动物，都被认为是经过这种双胚层结构而进化发展生成的。
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