一、成立时期不同
1、汉乐府：乐府初设于秦朝时期。
2、教坊：最开始唐高祖置内教坊于禁中。
二、作用不同
1、汉乐府：职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。它搜集整理的诗歌，后世就叫“乐府诗”，或简称“乐府”。
2、教坊：掌教习音乐，负责管理宫廷音乐、掌教习音乐的官署。
三、所属机构不同
1、汉乐府：是当时“少府”下辖的一个专门管理乐舞演唱教习的机构。
2、教坊：属太常寺。
参考资料来源：
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