唐朝开国大将有李靖、尉迟敬德、秦琼、李勣、屈突通等。
1、李靖
李靖（571年－649年7月2日），字药师。雍州三原（今陕西三原东北）人。唐朝杰出的军事家，隋朝凉州刺史韩擒虎外甥。
李靖仪表魁伟，善于用兵，长于谋略。初仕隋朝，拜马邑郡丞。晋阳起兵后，效力唐朝，从平王世充和窦建德，南平萧铣和辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，成为凌烟阁二十四功臣之一。
历任检校中书令、兵部尚书，拜尚书右仆射，封卫国公，世称李卫公。贞观二十三年（649年），李靖病逝，终年七十九。册赠司徒、并州都督，谥号“景武”，陪葬昭陵。唐玄宗时配享武成王庙，位列十哲。
李靖的治军作战经验，进一步丰富了古代军事思想和兵法理论。著有《李靖六军镜》等多部兵书，今多已失传。后人辑有《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，为古代兵学的代表著作。
2、尉迟敬德
尉迟敬德（585年－658年12月26日），名融（后世误载名“恭”），字敬德，以字行，朔州善阳（今山西省平鲁区）人，唐朝将领，凌烟阁二十四功臣之一。民间传说他本姓胡。
隋炀帝大业末年，尉迟敬德在高阳参军讨伐暴乱兵众，一直提拔到朝散大夫。大业十三年（617年）三月，刘武周起兵反隋，尉迟敬德担任偏将。
武德三年（620年），投降李世民，跟随李世民进攻王世充。武德四年（621年），跟随李世民讨伐窦建德。武德五年（622年），又跟随李世民讨伐刘黑闼、徐圆朗。
武德九年（626年）六月四日，跟随李世民发动玄武门之变，射杀李元吉，后论功行赏，尉迟敬德被定为头等。贞观十一年（637年），被授予宣州刺史，改封为鄂国公。
贞观十七年（643年）二月，上表请求回家养老，被朝廷授予开府仪同三司。不久与长孙无忌等二十四人被绘制成肖像陈列在凌烟阁中，尉迟敬德位列第七名。贞观十九年（645年），随李世民征讨高句丽。
显庆三年十一月二十五日（658年12月25日），尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁，唐高宗下诏追认他为司徒、并州都督，谥号为“忠武”，陪葬昭陵。
3、秦琼
秦琼（？—638年），字叔宝，齐州历城（今山东济南市）人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。
后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。投唐后随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。
唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年（638）病逝。生前官至左武卫大将军、翼国公，死后追赠为徐州都督、胡国公，谥曰“壮”。贞观十七年被列入凌烟阁二十四功臣。
4、李勣
李勣（jì）（594年－669年），原名徐世勣、李世勣，字懋功，曹州离狐（今山东省菏泽市东明县）人。唐朝初年名将，与卫国公李靖并称。
李勣出身高平北祖上房徐氏，他早年投身瓦岗军，后随李密降唐。一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任。他随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。
后又大破东突厥、高句丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。他出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。历任兵部尚书、同中书门下三品、司空、太子太师等职，累封英国公。
总章二年（669年），李勣去世，年七十六。册赠太尉、扬州大都督，谥号“贞武”，陪葬昭陵。后配享高宗庙庭。
5、屈突通
蒋国忠公屈突通（557年－628年），长安（今陕西西安）人，隋唐时期名将，凌烟阁二十四功臣之一，北周邛州刺史屈突长卿之子。先世为库莫奚种人，依附鲜卑慕容氏。
大业年间曾平定杨玄感叛乱，数次镇压农民起义。隋炀帝南巡江都，委其镇守长安。高祖起兵入关，屈突通坚守潼关，兵败被俘，后降唐，任兵部尚书，封蒋国公。
后随李世民平定王世充，论功第一，拜陕东大行台右仆射，镇守洛阳，后回朝拜为工部尚书。玄武门之变后，复为检校行台仆射，镇守洛阳。
贞观元年（627年），改封洛州都督，进左光禄大夫。不久病故，赠尚书左仆射，谥曰忠。永徽年间，重赠司空。
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