母系社会，是指母系氏族制社会，又称女系社会。氏族社会的早、中期为母系氏族，即建立在母系血缘关系上的社会组织，是按母系计算世系血统和继承财产的氏族制度，是氏族社会的第一阶段。
在母系氏族制前期，人类体质上的原始性基本消失，被称作“新人”，属于考古学上的旧石器时代的晚期。到母系氏族制后期，现代人形成，属于新石器时代的早期。中国境内的新人化石和文化遗存遍及各地，其主要代表有河套人、柳江人、峙峪人和山顶洞人等等。
母系氏族实行原始共产制与平均分配劳动产品。早期母系氏族就有自己的语言、名称。同一氏族有共同的血缘，崇拜共同的先始。氏族成员生前共同生活，死后葬于共同的氏族墓地。随着原始农业及家畜饲养的出现，作为其发明者的妇女在生产和经济生活中、在社会上受到尊敬，取得主导地位和支配地位。
母系社会是一种原始的社会制度。在漫长的原始时期，大多数民族都经历了若干万年的母系氏族的历史。直到今天，世界上还有一些民族尚未完全摆脱母系社会的影响。
在当今的非洲，“中央班图”各族的分布地区，是保留母系制色彩最浓厚的地方。大致包括扎伊尔南部、赞比亚中北部、安哥拉北部、坦桑尼亚南部、马拉维和莫桑比克北部，主要有刚果人、隆达人、姆巴拉人、以列列人、卢查齐人、马拉维人和马孔德人等民族。
在这些民族的社会中，至今仍按母系继承财产和溯源续谱，妻夫婚后住在舅父家，并存在着松散的母系胞族。如隆达人的孩子出生后，在父亲家只住5年或6年，就必须迁居到舅父家；刚果人的孩子长到10岁或12岁才移居舅父家；而其他民族中，则在父亲去世后或自己成亲后才迁居舅父家。
这些民族，大多盛行服役婚，即男方要为女方家庭干活一年或数年。一个男子在岳父家服役期满后，便可以带着妻子迁回自己父亲家，也可以迁回自己舅父家，或在母亲一方的村落里自立门户。他们多迁回舅父家，因为大多数时间是在舅父身边，由舅父养大，一般与生身父亲感情比较淡薄。
另外，在非洲加纳和科特迪瓦南部沿海一带，即阿肯人和拉贡部落分布区，也保留着浓厚的母系制色彩。在他们传统社会中，每个地方首领都得有一名女性辅佐人，称作首领的“母亲”。在司法方面，她比首领更有权威。在阿散蒂和芳蒂土王身边，太后是最有影响的人，她的权力不亚于中国清朝时期垂帘听政的慈禧。
除这两大地区外，非洲还有不少民族也不同程度地保存着母系制的残余，处在向父系制过渡的不同阶段。
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