大致有三种。
一、桥梁检修汽车 首先先说说我们看到最多的桁架式桥梁检测汽车，该车的优点是机动性好，去到哪里作业马上就可以展开，局限性就是臂展有限，通用性较弱一点。比如桥墩和箱式结构桥梁凹槽部就不好作业，桥梁较宽的也够不着、承载有限等等。目前在市场上主要以租赁形式出现在各个工地，因为其采购费用抬高了，动辄就上百万的，租赁的每天的费用和人工费用也是非常大的，它主要适合工期短且作业环境较简单的现场，若工期较长的话，那么它是及不划算的。
二、升降登高车 升降登高车：该车对桥梁作业现场环境有高度等要求，太高的话够不着，另外就是如果桥梁下面是水面的话那它就发挥不了作用了，上面作业空间也有限。这个只适合城市的高架桥的相关作业。
三、吊篮式桥检车 吊篮式桥检车：该车由行走升降系统和模块吊篮两部分组成。行车在运行时不占用机动车道，不影响桥梁交通，重量低于6吨，吊篮可进行组合，最长可组成50米长的操作平台。由行车带动，整套设备由无线遥控控制，可水平也可上下垂直移动，操作简单。主要安装于桥梁两侧作为操作平台，让相关操作人员可在桥底进行检修与维护。在不能搭建脚手架的河面和不易安装的桥墩中发挥了不可替代的作用；该产品在实施作业时无需交通管制，不影响车辆通行能力，广泛应用于各种道路桥梁和城市立交桥梁的维护领域。
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