隋朝出征高丽
开皇十八年（598年），高丽王高元率靺鞨万余骑兵进扰辽西，隋文帝大怒，即命汉王杨谅等率大军30万，分水陆两路进攻高丽。由于粮草不济、疫病流行和其它自然灾害的原因，水陆两军还没有和高丽开战就被迫退还，死者十之八九。这时，高元害怕把事情闹大了，连忙派使者前来谢罪，上表称“辽东粪土臣元”，于是隋文帝罢兵，待之如初。
大业八年（612年）正月，隋炀帝以“高丽本为箕子（商纣王叔父）所封之地，今又不遵臣礼”为由，把从全国应征来的士卒全部集中到涿郡，共计113.38万人，号称200万，由隋炀帝亲自指挥向平壤进发，结果大败，上百万隋军将士的生命葬送在辽河以东。隋炀帝第一次攻打高丽以惨败而告终。
大业九年（613年），隋炀帝不甘心第一次征高丽的失败，从洛阳出发，再次御驾亲征高丽。但是负责督运粮草的杨玄感见 “百姓苦役，天下思乱”，趁机在黎阳起兵反隋，全力攻打洛阳，严重威胁了隋王朝的腹地长安。由于后院起火，隋炀帝被迫撤军，高丽乘势追击，隋军伤亡惨重。隋炀帝第二次攻打高丽失败。
大业十年（614年），隋炀帝不顾国内危机四伏，再次亲征高丽。此次隋军获得胜利，在平壤附近，隋朝的水军打败了高丽军队。高丽王高元大为恐惧，谴使请降。炀帝见国内农民起义烽烟四起，无心再战，班师回朝。隋炀帝第三次攻打高丽宣告结束。
唐朝出征高丽
贞观十九年（645年），唐太宗以高丽欺负新罗为由，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率军从洛阳出发，御驾亲征高句丽。唐军渡辽水，在初胜后，却在安市城碰到顽强阻击。唐太宗被迫班师，数万将士殒命沙场。
贞观二十一年（647年），唐太宗接受大臣建议，派牛进达为青丘道行军大总管，率3000人与营州都督兵一起从陆路方面对高丽进行小范围的不间断攻扰，“使其民不得耕种”。
贞观二十二年（648年），唐太宗看到高丽“困弊”，准备明年发大军三十万一举消灭高丽，命四川等地伐木造船，以备征高丽之用，结果造成山民暴乱，最后动用了数万大军，费了几个月才将起义镇压下去。但是由于到了第二年唐太宗病死，远征高丽的战事暂时停止。
永徽六年（655年），高丽与百济、靺鞨连兵，侵犯新罗北部。新罗求救于唐朝，唐高宗派遣程名振、苏定方等发兵攻打高丽，杀获千余人，焚其外郭及村落而还。
乾封元年（666年），高丽内乱。唐高宗借此机会，以李绩为辽东道行军大总管，统帅诸军，分道合击高丽。668年春夏，各路唐军推进至鸭绿栅，高丽各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，高丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，高丽全境皆平，唐朝在平壤设置安东都护府。
总章二年（669年），高丽民众起兵反唐，唐高宗镇压了反叛以后，下令把38200户高丽人迁到国内，只留下一些贫弱者守安东。
咸亨元年（670年），高丽酋长立安舜为主，起兵反唐。唐高宗派高侃率兵前去征讨镇压，安舜逃跑。此后，高侃等不断用兵高丽，高丽、百济灭亡，新罗统一朝鲜半岛，归安东都护府管辖。
蒙古入侵高丽
1216年，一支契丹人的残军在蒙古人的压迫之下，流窜进入高丽境内，占领高丽江东城，以此为据点四处烧杀抢掠。1218年，蒙古元帅哈真统帅大军追击契丹叛军进入高丽，高丽国王也派遣将军赵冲领军协助，并向蒙古军提供粮草。双方商定破城后蒙古与高丽约为兄弟之国。次年，江东城守敌投降，哈真与赵冲举行盟誓，表明两国结为兄弟关系，随后蒙古军撤回。高丽对于这个突然出现的强国并不了解，但感觉到“蒙古于夷狄中最为凶悍”。不久，高丽就发现这个兄弟之国一点儿也不客气——蒙古年年遣使到高丽索要各种物品。1221年，蒙古使者著古与到高丽，开出了一个庞大的礼品清单，包括獭皮1万领、细绸3000匹、细苎2000匹、棉1万斤、龙团墨1000顶、毛笔200管、纸10万张等。蒙古年复一年巨额勒索，压迫得高丽喘不过气来，高丽从上至下仇视蒙古的情绪逐渐酝酿升温，最终双方爆发战争。
1225年，蒙古使者著古与在出使高丽返回的途中被人杀害，史书中并没有记载暗杀者是谁，也许此事是出自高丽人民的义举。蒙古人把这笔账算在了高丽的头上，由于蒙古西征及成吉思汗逝世，蒙古没有立即对高丽展开报复。1231年，蒙古大军兵临高丽，撒礼塔率军进攻高丽，蒙军连战连捷，直逼高丽王城。高丽高宗无奈只好遣使议和，蒙古军队勒索了巨额财物后退军。但依例在高丽的各京、府、县留下了72名达鲁花赤（镇守者），对高丽进行监临统治。
高丽也曾称臣事奉辽金，但辽金并不干涉高丽的内部事务，因此，高丽朝廷对蒙古人十分不满。高丽权臣崔怡决定迁都江华岛，一方面可避兵乱，另一方面也显示与蒙古人的不合作态度。朝廷的行动昭示政府的立场，高丽民间开始大规模反蒙，许多地方的达鲁花赤被杀。这自然会遭到蒙古的报复，蒙古大军又一次入侵高丽。高丽朝廷抵抗蒙古的立场很坚定，虽然屡次遣使与蒙古议和，但就是不出江华岛。蒙古擅长陆战，不习水战，对高丽朝廷无可奈何，因此反复抄掠高丽陆上国土。到1257年止，蒙古先后遣军7次征伐高丽。
蒙古军队十分暴虐，对高丽产生惊人的破坏，高丽民众生活极端困苦。有些地方不堪忍受蒙古的长期破坏，于是献城归附蒙古。同时，蒙古也策划另立高丽入质蒙古的质子为新君，高丽朝廷面临边缘化的危险。1258年，高丽朝臣发动政变，诛杀主张弃陆保岛的权臣崔氏，准备出陆降蒙。1259年，蒙古与高丽达成和解协议，蒙军撤出高丽，高丽王室也承诺移居陆地，两国战争状态终于结束。此时，两国的最高统治者高丽高宗和蒙古大汗蒙哥也相继去世，蒙丽的这一段历史遂告终结，双方的新统治者上任后开创了新的局面。
元朝征日
公元1274年，进攻日本的远征军由朝鲜扬帆出海，驶往九州岛，远征军共两万五千人，其中蒙古人和高丽人大约各占一半，还有部分女真人和少量汉人。远征军的统帅为蒙古人忽敦，两位副统帅为高丽人洪茶丘和汉人刘复亨。遭日军强烈抵抗,在返回朝鲜的路上，元军的舰队遭风暴袭击，遭受了一些损失，不过大部分船只安全回国。
公元 1281年，元帝国庞大的远征军由江浙和朝鲜两地同时出发。此次出征的军容十分壮观，共有大小船舶近五千艘，军队约二十万，其中蒙古人四万五千，高丽人五万多，汉人约十万，其中汉人大半为新附军（收编的南宋军），远征军中蒙古人自然是作战的中坚。八月一日，太平洋上突然刮起了猛烈的飓风，风暴持续四天，元军南方舰队的舰船基本被毁，北方舰队的舰船也损失大半。
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