狭义上冷兵器是指不带有火、炸或其他燃烧物，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的近战。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体3类；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。 热兵器是所有依靠火或类似化学反应提供能量，以起到伤害作用的（如火推动子弹）；或者直接利用火、化学、激光等携带的能量伤人的（如火焰喷射器）。
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