神州十二号顺利完成了空间站撤离、绕飞和径向交会试验，意味着航天员们已经完成了返回的前两步，回家的脚步更近了。而神舟十二号航天员重返地球，总共需要六步：
①离“站”上“船”，撤离空间站组合体。
②绕飞之后执行首次“径向交会”试验。
③等待返航，与地球同步作息。
④进入大气层前完成“两舱”分离。
⑤进入大气层，经历高温震动恶劣环境考验。
⑥打开降落伞，稳稳落地。
返回过程复杂，任何环节都不能出错。首先，飞船与大气剧烈摩擦产生极大热量，因此飞船具有气动外形，下面有一个防热大底，承受上千度的高温，防止热量传到航天器内部，这是返回过程中影响飞船安全性的关键问题。
第二，降落伞必须能够正常工作，这也是神舟飞船设计了主、备两套伞的原因;此外，还有座椅抬升缓冲、维持舱内气压等一系列操作，共同保证航天员安全着陆。
这次“神舟十二号”飞船返回难度比以往大：
一是因为在“神舟十二号”之前，载人飞船都从固定的轨道返回地球，但此次为了节省空间站推进剂的消耗，将不为了飞船返回而调整空间站的轨道，所以飞船再入点并不固定。
二是因为“神舟十二号”不再是在过去常用的四子王旗主着陆场着陆，而是在东风着陆场着陆。由于该着陆场位于沙漠和戈壁上，也有山地等高凸或坑洼的地形，所以搜索救援难度比以往更高。
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