孔隙是岩土固体矿物颗粒间的空间。岩土中直径大于1毫米、重力水可于其中自由运动的孔隙，是大孔隙（macro-pore，large pore）。岩土中直径为0.01～1毫米、重力水和毛管水可存其中的孔隙，是小孔隙（small pore）。岩土中直径为0.1～10微米、无重力水但毛管现象明显的孔隙，是微孔隙（micropore)。岩土中直径为0.1微米～1微米、具毛管特性的孔隙，称毛管孔隙（capillary pore）。粘性土中直径小于0.1微米、充满结合水的孔隙，是超微孔隙（ultramicropore），又称超毛管孔隙（uhracapillarypore）。
广义的孔隙是指岩石中未被固体物质所充填的空间，也有人称之为空隙，包括狭义的孔隙、洞穴和裂缝。其中狭义的孔隙是指岩石中颗粒间、颗粒内和充填物内的空隙。岩石中的孔隙有原生的，也有次生的；有的是相互连通的，有的是孤立的。
从实际出发，只有那些相互连通的孔隙才具有实际意义。因此，又提出了有效孔隙度的概念。岩样中所有孔隙空间体积之和与该岩样总体积的比值称之为岩石的总孔隙度。有效孔隙度是指那些相互连通的，在一般压力条件下，可允许液体在其中流动的孔隙体积之和与岩样总体积的比值。
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