服部半藏，日本战国时代至江户时代初期时德川氏麾下的武士一族。“半藏”一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长都以石见守（いわみのかみ）世代相传，因此又称为服部石见守。服部氏于第二代的服部半藏正成时仕奉于德川家康。家康将召募自伊贺地方的武士编成伊贺同心军团后交予服部指挥。一般若没有特别说明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神将之一，又号称“鬼半藏”。半藏麾下的伊贺同心兵士中有不少是伊贺忍者、因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。
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