焊接打磨机器人具备哪些优势：
1、实现了焊缝的全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现焊缝的全自动打磨抛光，不需要人工辅助。
2、超高柔性、高度灵活、大大提高焊缝打磨效率——能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品一致性高。
3、超高人工智能性，能打磨抛光复杂曲面焊缝，充分保证焊缝打磨精度——能“观察”焊缝的尺寸、位置、特征，能“感知”焊缝表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的高精度。
4、加工程序支持离线编程，适合多种产品的焊缝打磨抛光，一机多用——加工程序支持离线编程，新型产品的焊缝打磨，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，保持工作连贯性，大大提高加工效率。
5、稳定性强，使用寿命长——优质的机器人本体关键部件采用国外进口，能充分保证机器人的运行稳定性，保证其使用寿命。售后，公司将会支持提供备件、耗材、高性价的打磨抛光工具，为机器人的正常使用保驾护航。
6、系统集成、联动性好——能和其他焊接、涂装设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本。
7、能打磨抛光各种材质——不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等都可高效率打磨抛光，能充分满足机身、车体、船体焊缝打磨抛光需求。
其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例，它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误操损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害，还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。
机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。
机器人打磨分析及方案说明
1. 根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。
1.1 粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
1.2 精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
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