滚珠丝杠工作原理是什么？

滚珠丝杠副工作原理：

滚珠丝杠副是丝杠与螺母间以滚珠为滚动体的丝杠副，是回转运动与直线运动相互转换的新型装置。其工作原理如图8-4所示，在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，迫使二者发生轴向相时运动.为r避免滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路.由于丝杠与螺母之问是滚动摩擦，仅在滚珠之间存在滑动摩擦，因而滚珠丝杠副具有下列性质:

1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程(死区)，定位精度高.

2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象.

3、摩擦损失小、传动效率高。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4

4、传动具有可逆性，不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁，传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降。

5、磨损小，寿命长，维护简单.

6、结构和工艺性均较复杂，成本较高。

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