人与人在相互交往过程中所形成的心理关系，人与人交往关系包括亲属关系、朋友关系、学友（同学）关系、师生关系、雇佣关系、战友关系、同事及领导与被领导关系等。
奥尔特曼（1973年）认为良好的人际关系的建立和发展需要经历四个阶段
定向阶段
对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动
情感探索阶段
随着双方共同情感领域的发现，双方沟通也越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。
人们的话题仍避免触及别人私密性的领域，自我暴露也不涉及自己基本的方面。
感情交流阶段
人际关系发展到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
稳定交往阶段
人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
相互原则
人际关系的基础是彼此间的相互重视与支持。任何个体都不会无缘无故地接纳他人。喜欢是有前提的，相互性就是前提，我们喜欢那些也喜欢我们的人。
人际交往中的接近与疏远、喜欢与不喜欢是相互的。
交换原则
人际交往是一个社会交换过程。交换的原则是：个体期待人际交往对自己是有价值的，即在交往过程中的得大于失，至少等于失。人际交往是双方根据自己的价值观进行选择的结果。
自我保护原则
自我价值是个体对自身价值的意识与评价；自我价值保护是一种自我支持倾向的心理活动，其目的是防止自我价值受到否定和贬低。
由于自我价值是通过他人评价而确立的，个体对他人评价极其敏感。
对肯定自我价值的他人，个体对其认同和接纳，并反投以肯定与支持；而对否定自我价值的他人则予以疏离；此时可能激活个体的自我价值保护动机。
平等原则
在人际交往中总要有一定的付出或投入，交往的两个方面的需要和这种需要的满足程度必须是平等的，平等是建立人际关系的前提。
人际交往作为人们之间的心理沟通，是主动的、相互的、有来有往的。
人都有友爱和受人尊敬的需要，都希望得到别人的平等对待、人的这种需要，就是平等的需要。
相容原则
相容是指人际交往中的心理相容，即指人与人之间的融洽关系，与人相处时的容纳、包涵、宽容及忍让。
要做到心理相容，应注意增加交往频率；寻找共同点；谦虚和宽容。为人处世要心胸开阔，宽以待人。
要体谅他人，遇事多为别人着想，即使别人犯了错误，或冒犯了自己，也不要斤斤计较，以免因小失大，伤害相互之间的感情。只要干事业、团结有力，做出一些让步是值得的。
信用原则
信用即指一个人诚实、不欺骗、遵守诺言，从而取得他人的信任。人离不开交往，交往离不开信用。要做到说话算数，不轻许诺言。与人交往时要热情友好，以诚相待，不卑不亢，端庄而不过于矜持，谦逊而不矫饰做作，要充分显示自己的自信心。
一个有自信心的人，才可能取得别人的信赖。处事果断、富有主见、精神饱满、充满自信的人就容易激发别人的交往动机。博取别人的信任，产生使人乐于与你交往的魅力。
理解原则
理解主要是指体察了了解别人的需要，明了他人言行的动机和意义，并帮助和促成他人合理需要的满足，对他人生活和言行的有价值部分给予鼓励、支持和认可。
上述这些人际交往的基本原则，是处理人际关系不可分割的几个方面。运用和掌握这些原则，是处理好人际关系的基本条件。
豪斯顿（1988年）所言，研究人际关系的兴趣，练好人际关系有利于生活幸福、心理健康和身体健康。
有利于促进和谐社会的建设。
和谐社会中的精神文明建设，需要提高全体人民的素质，而这都建立在良好的人际关系的基础上，同样，良好的人际关系，有利于培养一代具有现代化素质的新人。
有利于发展社会生产力，增强群体的凝聚力。
在生产力诸要素中，建立和维持良好的人际关系，才能使社会和各种组织的生命力增加，最终提高劳动生产率，促进社会生产力的发展。
有利于形成一个良好的人际关系环境。
现代社会要求人不仅要有健康的体魄，健康的心理，而且要求拥有健康的人际环境。
良好人际关系，对于人们的生活和工作环境产生很大的好处。
有利于促进个体素质的提高和个体全面发展。
人际关系对人的影响是潜移默化的，时间久了，会把建立和维持人际关系的原则化为自己的价值体系，来调节自、支配自己的行为，获得正确的社会文化规范和社会角色，从来来提高个体的素质。
社会测量法
测量人际关系常用的是莫里诺1934年提出的社会测量法。
社会测量法：是由心理学家莫里诺提出的一种测量团体（特别是小团体）内成员之间人际关系和人际相互作用模式的方法。
社会测量法的基本假设是团体内部存在不同程度的相互作用，使得各个成员在不同程度的积极与消极人际情感的基础上形成了一种非正式组织，这种相互偏爱和疏远的关系会对团体的士气和效率产生显著的影响。
参照测量法
前苏联心理学家彼得罗夫斯基创立的方法，这是一种测量群体最能发挥会作用和最有影响力任务的一种方法，它从个性品质、行为方式和意见、目标方式方面解释出对被测量个体均有意义的权威人物，即把一个人所属的群体内部潜藏的参照体系揭示出来。
它具有更为丰富的群体分化特征和群体中人际关系的价值标准。
贝尔斯测量法
美国心理学家贝尔斯在（1950年）创立了一种分析群体内人际关系的方法。他根据“相互作用理论”提出社会行为分类理论，他把相互作用的类型划分为至小到可以作为实验观察的单位，认为考察人们的相互作用的全过程，就能测量出群体内人际关系的性质。他将人的相互作用的变量划分为4类12项变量：
1、肯定情感：支持情感、表示满意和和睦
2、否定情感：反对和贬低、表示不满和不和睦
3、提出问题：询问资料、征求建议和请求指示
4、解决问题：提供资料、表示意见和给于指导。
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