可以的。
具体方法：
未越狱的iPhone5S ，直接在手机上升级就行。
先打开 iPhone 主屏上的【设置】应用。
在设置列表中点【通用】一栏。
然后在通用列表里，点【软件更新】一栏。
等 iPhone 连网检测当前最新的 iOS9 系统，检测出来以后点【下载并安装】按钮继续。
再根据提示操作，可进入下载更新固件的界面。下载完成以后，便可以直接更新到 iOS9 系统了。
标签：iPhone,5s,iOS9
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